畢節工業職業技術學院

關于遴選2025年貴州技能大賽——全省首屆人工智能應用技術職業技能競賽智能制造系統運維員賽項賽事服務和設備設施供應商（二次）詢價公告

畢節工業職業技術學院關于遴選2025年貴州技能大賽——全省首屆人工智能應用技術職業技能競賽智能制造系統運維員賽項賽事服務和設備設施供應商，現就面向社會公開詢價，歡迎具有履行合同能力的供應商前來參與報價。

一、項目名稱及內容

項目名稱：關于遴選2025年貴州技能大賽——全省首屆人工智能應用技術職業技能競賽智能制造系統運維員賽項賽事服務和設備設施應商（二次）詢價。

項目內容：具體內容以詢價清單為準。

二、報價時間

2025年11月10日至2025年11月12日。

三、預算價

不予設置。

四、報價原則

供應商報價為一次性包干總價，含供應商完成本項目所需一切費用（采保費、運輸費、安裝調試運行費等），校方將不再另行支付任何費用。

五、供應商資格要求

1.具有合法有效的工商營業執照、稅務登記證、組織機構代碼證（或“三證合一”的工商營業執照）的企業法人均可報價，不接受自然人和聯合體報價。

2.法定代表人參加詢價的必須有法定代表人身份證，法人授權委托人參加詢價的必須有法人授權委托書。

3.具有履行合同所必須的辦賽經驗、聘請專家裁判團隊能力、賽事運營能力和專業技術能力。

六、遞交報價文件的時間及地點

該公告發布后，報價單位于2025年11月12日17:20時前將報價文件密封提交至畢節工業職業技術學院厚德樓405辦公室，不接受快遞及網絡電子文件。聯系人：王老師，聯系電話：18886016320。逾期或未按要求送達的不予受理。

七、報價文件的組成及要求

供應商所提交投標文件應至少包括：

1.投標單位營業執照、稅務登記證、組織機構代碼證（或“三證合一”的工商營業執照）復印件，需加蓋單位公章；

2.法定代表人身份證復印件或法人授權委托書及委托人身份證復印件；

3.具有履行合同所必須的辦賽能力和專業技術能力（自行承諾，格式自擬，并加蓋單位公章）；

4.按詢價清單填寫完整的報價清單（清單內容填寫完整，單價、數量及總價，并加蓋單位公章）。

八、確定定價方式

本次詢價采用低價定價原則。按規定時間、規定地點提交報價文件的供應商視為參加本次詢價，若供應商未滿足三家，本次詢價活動終止。供應商資格審查通過以后，按照低價定價原則，按報價由低到高推薦3名候選人，前3名依次為本次詢價的第1、2、3候選人，第1候選人為本次詢價的定價人。

附件1

附件2設備清單

附件3 設備參數

招投標參數

服務機器人實訓平臺

服務機器人實訓平臺由服務機器人、機器人管理平臺和實訓場景等構成。

1、服務機器人

（1）智能移動底盤

▲①整體尺寸：≤495×330×280（長×寬×高）mm，質量：≤30kg；

②電池采用安全高的磷酸鐵鋰電池，電壓：24V，電池容量：12000mAh；

③配置自動充電樁和急停按鈕；

④移動性能：最大移動速度≤1.5m/s,定位導航重復精度≤5cm。無刷輪轂電機差動移動，配備擺式懸掛系統和靜音萬向輪；

⑤控制器：主控核心模組算力不低于70TOPS，GPU搭載Tensor Core的個數不小于32個，GPU最大頻率不小于765MHZ，顯存不少于8GB，其處理速度不小于100GB/s。軟件系統：Ubuntu20.04+ROS，支持二次開發；

⑥激光雷達：360°掃描測距，掃描頻率：12Hz，采樣頻率 ：20000次/s；最大測量半徑：白色物體不小于30m，黑色物體不小于12m；封閉式外罩，IP65防護等級；

▲⑦超聲波傳感器：測量盲區≤3cm,測量范圍3cm～400cm；數量≥4個；

⑧防跌落傳感器：數量≥2個，測量范圍≥20cm～150cm，輸出為模擬量；

⑨溫濕度傳感器：溫度量程: -40～125°C，溫度精度：±0.3°C；

⑩煙霧傳感器：輸出調節電位器順時針調節大，逆時針調節小，輸出為模擬量。

（2）人機交互模塊

①尺寸：≤340×250×730（長×寬×高）mm，質量≤4.5kg；

②深度攝像頭：深度范圍 ：2m，最高深度圖分辨率：1280×800@30fps，深度視場角：H 67.9°×V 45.3°，最高彩色分辨率：1920×1080@30fps，彩色視場角：H 71.5°×V 56.7°，功耗：2.2W；

③語音模塊：麥克風數量：6，聲源定位精度 ：1°；

④音響：USB接口，功率：3w，揚聲器為立體聲音喇叭；

⑤觸控顯示屏：尺寸：14英寸，控制方式支持觸控。

（3）配送模塊

▲①尺寸≤350×350×600（長×寬×高）mm，質量≥9kg；

②電控開關控制艙門的開與關，艙門開關速度：45mm/S。

（4）消殺模塊

①尺寸≤300×300×1000（長×寬×高）mm，質量≥3kg；

②工作電壓 ：12V，調節檔位：3檔。

（5）健康安檢模塊

①尺寸≤250×160×1400(長×寬×高)mm，質量≤2.5kg。

②測量方式：非接觸式熱成像測溫，測量精度≤±0.2℃。

▲③支持同時多人測溫，支持未帶口罩檢測。

④支持圖片數據存儲和導出，最大存儲量≥50萬張。

（6）安防巡檢模塊

①自身質量≤8kg，自由度≥6。

②工作半徑≥600mm。

③通訊方式支持網口/USB串口。

④控制方式支持拖拽示教/API。

（7）整體功能

①支持Gmapping建圖，支持定點導航、多點導航，支持rtab純視覺建圖導航，支持雷達與視覺融合建圖導航；

▲②支持MQTT協議，通過AIOT物聯網模塊，可控制臺燈、風扇、閘機和窗簾的開與關；（投標人須在投標文件中提供界面截圖及帶CMA或CANS的檢測報告掃描件作為佐證材料）

③支持回樁充電，可移動到充電樁附近后進行紅外識別精準對接充電，支持防跌落檢測，自動緊急制動功能，支持環境溫濕度、煙霧濃度變化趨勢檢測功能；

④支持機器人雷達跟隨，支持語音喚醒、語音導航、語音交互等功能；

▲⑤支持智能移動底盤與上端模塊組合，支持至少組成迎賓服務機器人、配送服務機器人、智能消殺機器人、健康安檢機器人、安防巡檢機器人等適用于場景應用。

2、機器人管理平臺

（1）支持本地部署，支持場景創建與編輯功能，允許用戶快速構建學習場景并同步至場景學習。

（2）支持在線進行場景裝配視頻學習，支持在線進行整機裝配視頻學習。（3）設備管理：

①支持通過IP地址+端口號連接底盤，連接后可查看機器人狀態信息，支持通過MAC地址添加AIOT模塊，支持對執行機構進行增刪改查操作；（投標人須在投標文件中提供界面截圖及帶CMA或CANS的檢測報告掃描件作為佐證材料）

▲②支持對機器人的底盤、執行機構和AIOT模塊進行個性化配置。

（4）綜合設備調試：

▲①支持AIOT控制開關，實現物聯網設備控制；

②支持執行機構控制開關，實現執行機構控制，支持運動控制模塊控制機器人移動。支持讀取機器人本體視頻流，支持播放文本功能。（投標人須在投標文件中提供界面截圖及帶CMA或CANS的檢測報告掃描件作為佐證材料）

▲（5）地圖管理：支持在線2D建圖，支持在線對地圖文件進行坐標標注。

（6）任務管理：

①支持對任務進行增刪改查操作，支持緊急情況下強制終止執行中的任務；

★②支持圖形化、拖拽式任務流編輯界面；

▲③支持查看當前任務進行情況，并可通過2D地圖查看機器人當前運行位置和任務完成情況。

④具備線上裝配和調試功能，可依據不同場景對服務機器人進行線上裝配，在場景中添加對應上端執行模塊和物聯網模塊，并能回傳服務機器人攝像頭視頻，可通過管理平臺調試和控制機器人各上端執行模塊和各物聯網模塊。

3、實訓場景

（1）場地尺寸≥240×240×35cm（長×寬×高）；

（2）場景區域設置不少于裝調區、客房區、餐廳區等3個區域，場景點位設置不少于待機點、充電點、接待點等3個坐標點；

（3）場景中物聯網模塊配置不少于臺燈、風扇、窗簾、閘機等4個物聯網模塊，支持控制場景內臺燈、風扇、窗簾和閘機的開與關。物聯網模塊支持MQTT協議，軟硬件開源，支持二次開發；

（4）場景中物聯網模塊支持與機器人管理平臺綁定，綁定后，機器人管理平臺與物聯網模塊通信，可控制臺燈、風扇、閘機和窗簾的開與關；

(5)場景中包含電壓指針儀表不少于1個、電流指針儀表不少于1個，指示燈不少于3個，旋鈕開關不少于3個。

（6）場景通過簡單的適配調整，支持快速構建迎賓服務、配送服務、醫療健康、健康安檢、安防巡檢等五大應用場景。

4、配套資源

（1）配套用戶手冊不少于3份，含《服務機器人用戶手冊》、《機器人管理平臺用戶手冊》、《實訓場景與物聯網設備用戶手冊》。

（2）配套PPT課件不少于6個，內容至少應包含《服務機器人運動功能測試》、《服務機器人消殺應用功能測試》、《服務機器人麥克風陣列維修》、《服務機器人管理平臺應用》、《物聯網臺燈調試與運維》、《服務機器人與物聯網窗簾聯調測試》等。

（3）配套視頻不少于11個，內容至少應包含《智能移動底盤拆箱》、《人機交互模塊拆箱和裝配》、《配送模塊拆箱》、《消殺模塊拆箱和裝配》、《各模塊及整機裝配》、《物聯網及物聯控制設備模塊拆箱》、《物聯網及物聯控制設備模塊裝配》、《物聯網及物聯設備模塊調試》、《服務機器人應用功能》、《服務機器人麥克風陣列維修》、《服務機器人與物聯網窗簾聯調測試》等。

投標人展示服務機器人實訓平臺（視頻演示）：
1.展示服務機器人智能移動底盤和五個上端模塊，并可快速組裝成迎賓服務機器人、配送服務機器人、智能消殺機器人、健康安檢機器人、安防巡檢機器人。
2．展示機器人管理平臺的線上裝配和調試功能，可依據不同場景對服務機器人進行線上裝配，在場景中添加對應上端執行模塊和物聯網模塊，并能回傳服務機器人攝像頭視頻，可通過管理平臺調試和控制機器人各上端執行模塊和各物聯網模塊。
3.展示服務機器人管理平臺的圖形化拖拽式編程功能，可將拖拽功能區對應組件拖拽至程序區，完成任務的編碼與調試。
4.配套服務機器人《服務機器人用戶手冊》《機器人管理平臺用戶手冊》《實訓場景與物聯網設備用戶手冊》；其中，《服務機器人用戶手冊》內容至少應涵蓋《鍵盤控制與小車運動控制實現原理》、《2D建圖導航功能》、《純視覺建圖導航功能》、《語音控制與交互功能》、《多模態服務機器人安裝與控制》、《物聯網設備控制》、《場景應用案例》等九個章節；《實訓場景與物聯網設備用戶手冊》內容至少應涵蓋《實訓場景介紹》、《實訓場景環境搭建》、《物聯網設備裝配》、《物聯網模塊設備與調試》等4個章節；《機器人管理平臺用戶手冊》內容至少應涵蓋《服務器配置》、《系統概述》、《基礎功能說明》、《設備管理》、《地圖管理》、《任務管理》、《常見問題》等內容。

每展示一項得2分，滿分8分，無展示不得分。

商家名稱（蓋章）：

年 月 日

附件.docx